大多數新手在使用危廢處理控制系統時不知道如何開始調試，或者有些人由于調試方法不當造成了控制系統燒壞等問題。下面跟隨小編一起了解危廢處理控制系統調試的7個步驟。
　　1. 根據圖紙檢查電路（不帶電源）。
　　危廢處理控制系統的圖紙一般包括機柜外圖和機柜內圖兩部分。機柜內圖紙參照機柜內部接線圖，柜外圖紙為電氣柜外所有連接的接線圖。需要檢查的是圖紙設計是否合理，包括各部件的容量等以及是否嚴格按圖紙連接。需要注意的是檢查電源，確保電路沒有短路、強電和弱電不混在一起。
　　2. 檢查控制系統外部電路，又稱"打點"。

　　電源確認后，供電，并對輸入、輸出點進行測試，這就是俗稱的“打點”。測試IO點需要逐個測試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關等。方法是一人操作現場側的按鈕，另一人對危廢處理控制系統上的輸入輸出信號進行測量和監控。對于大型系統，應建立測試表，即在測試后進行標記。施工過程中如發現接線錯誤，需要立即處理。需要注意的是，需要備份程序，并在危廢處理控制系統中清理程序或禁用程序，以避免設備因測試而動作。

　　3. 檢查機械結構，測試電機負載。
　　需要檢查機械結構是否緊固等，電動機負載是否得到妥善保護，以免發生事故。檢查完成后，需要手動測試設備的運行情況。對于正向和反向電機，需要測試電路是否完好，并進行功率試驗運行，設定逆變器的相應參數，進行電機優化、靜態辨識或動態辨識等。需要注意的是一些特殊的載荷，如上下移動的垂直載荷，需要由新人員來進行，以避免因控制不當而造成試驗事故。
　　4. 調試手動模式/半自動模式及相關邏輯關系。
　　在測試IO點和負載端之后，下一步是在手動模式下進行調試。這里的手動模式也可以稱之為半自動模式，并不是用手直接按下電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕來驅動設備。與自動狀態相對應，手動模式測試可以根據人的意愿對自動模式進行分解，以方便測試過程。這一步是對防護功能的測試，即測試急停、防護柵等防護功能是否正常。設備運行時起到相應的作用。
　　5. 根據生產工藝調試自動模式。
　　完成半自動調試后，可以進一步調試自動工作。要根據生產工藝對各種聯鎖進行測試，包括邏輯聯鎖、防護聯鎖等，多測試幾個工作循環，以保證系統能連續、準確地工作。
　　6. 特殊工藝的測試。
　　除邏輯控制外，危廢處理控制系統還具有許多擴展功能，如PID控制等。這些邏輯調試基本完成后，就可以開始調試模擬和脈沖控制了，選擇合適的控制參數。調整中需要有耐心，并且需要對參數進行多重選擇，然后選擇優的一個。對于某些危廢處理控制系統，其PID參數可以通過自整定得到，這個自調整過程也需要長時間才能完成。
　　7.整個調試基本完成，接下來是預生產步驟，預生產是生產前的工作測試。在這一階段，可以結合生產進行一些特殊的試驗，如是否滿足生產節奏，防護功能在負載下是否仍能發揮作用等。一般工作經過一定時間的連續生產就可以交付了。
　　本文介紹了危廢處理控制系統調試的基本調試方法，包括一些特殊的工藝測試等，希望大家能夠通過本文了解關于其設備調試的相關知識，提高設備調試的效率和水平。